Celulă automatizată pentru sudarea rulmenților

Proiectul a urmărit dezvoltarea unei celule automatizate de sudură pentru rulmenți cu role cilindrice, respectiv rulmenți cu role conice. Obiectivul principal a fost integrarea unui robot de sudură într-o linie cu masă duală, care să permită încărcarea și sudarea simultană, în condiții de spațiu limitat și conform specificațiilor clientului.

Soluția tehnică a inclus:

• Cadru modular pentru structura celulei;
• Robot de sudură automatizat;
• Masă rotativă tip H pentru indexarea pieselor;
• Dispozitive de prindere adaptabile pentru diferite tipuri de rulmenți;
• Gard de protecție și separator între zona de sudură și cea de încărcare;
• Sistem de extragere a fumului și prafului pentru siguranța operatorilor.

Echipa a fost formată din ingineri mecanici, specialiști FEA, proiectanți de dispozitive și experți în siguranță.
 

Fig.1 – Structura celulei (Model CAD)

Fig.2 – Captură din simulare – Vedere ISO
 

Avantaje, particularități și provocări/confruntări

Provocările principale au fost:

• Proiectarea cadrului tip H, rezistent și ergonomic;
• Adaptarea dispozitivelor de prindere pentru o gamă variată de rulmenți;
• Optimizarea dimensiunii celulei pentru spațiul disponibil;
• Identificarea celei mai eficiente soluții de siguranță, echilibrând protecția și costurile;
• Integrarea unui sistem eficient de extragere a fumului.

Soluțiile implementate au inclus un cadru modular compact, componente personalizate, senzori de detecție și materiale sigure.

Concluzie

După simulări și teste, celula a fost validată ca fiind sigură, eficientă și ergonomică. Robotul a fost poziționat strategic pentru acces optim, iar masa rotativă și dispozitivele de prindere au fost adaptate pentru flexibilitate maximă. Rezultatul: o soluție automatizată fiabilă, care îmbunătățește semnificativ performanța procesului de sudură.