Celulă HighSpeed pentru sudura piulițelor

Proiectul a urmărit dezvoltarea unei celule automatizate de sudură de mare viteză, formată din două stații independente, fiecare echipată cu un robot și un sistem de sudare HSFS (High Speed Fastener System). Scopul: sudarea rapidă și precisă a componentelor metalice, cu control automat al calității.

Fiecare stație include:

• Robot industrial pentru manipulare și sudură;
• Sistem HSFS pentru sudare rapidă și precisă;
• Stație de încărcare PinPoint pentru plasarea pieselor;
• Bandă transportoare pentru piesele finisate;
• Container automat pentru piesele neconforme.

Procesul este complet automatizat după încărcarea piesei:

• Operatorul plasează piesa;
• Robotul o preia și o sudează;
• Piesa este transferată pe banda de ieșire;
• Piesele neconforme sunt eliminate automat;
• Piesele conforme sunt preluate pentru ambalare.

Fig.1 – Structura Celulei (Model CAD)

Fig.2 – Vedere ISO a robotului

Beneficii cheie:

• Timp de ciclu redus datorită tehnologiei HSFS;
• Automatizare completă, cu intervenție minimă din partea operatorului;
• Control automat al calității și eliminarea pieselor rebutate;
• Ergonomie îmbunătățită și siguranță crescută prin separarea zonelor de lucru.

Provocare principală: dezvoltarea unor grippere universale, capabile să manipuleze eficient o varietate de piese.

Fig.3 – Captură din simulare – Colectarea parturilor

Fig.4 – Captură din simulare – Sudarea parturilor

Fig.5 – Captură din simulare – Așezarea parturilor pe conveior după verificare

Celula HSFS oferă o soluție performantă pentru producția automatizată de componente sudate, cu eficiență, siguranță și scalabilitate ridicate. Este ușor de integrat în linii existente sau noi și asigură o calitate constantă a produselor.